1994-ben, Franciaországból indult útjára ez a mozgásforma, mely azóta az egész világot meghódította.
A kangoo órákon kenguru módjára ugrálhatunk a direkt erre a célra kifejlesztett cipőkkel, melyeknek talpán rugalmas hajlított lemezek kaptak helyet.
Egy kangoo aerobic óra nagyjából megegyezik a hagyományos órák menetével: a bemelegítést egy aerob rész követi, majd az erősítés és a nyújtás kap helyet.
Az órák egyszerű alaplépés (ugrás) kombinációkból épülnek fel, így mindenki bátran nekivághat. Ha nem is sikerül a koreográfia folyamatos, pontos követése, akkor is ugrálhatunk ritmusra, mely már önmagában is nagy teljesítmény.
A kangoo aerobicnak rendkívül sok jótékony hatása van: használatával jelentősen csökken a gerinc-, a térd- és a boka ízületeinek terhelése, egyúttal a lehetséges sérülések is. A test alsó és felső részére együttesen hat, erősíti az immunrendszert, a szívet és a tüdőt, javítja az egyensúlyt, a koordinációt.
Az edzések kortól és nemtől függetlenül mindenki számára elérhetőek és egészséges edzési lehetőséget kínálnak.